Servo gücləndiriciyə əsasən gücləndirici və iki dəst tiristor AC açarı daxildir. Gücləndiricinin rolu fərq siqnalını əldə etmək üçün giriş siqnalını və əks əlaqə siqnalını müqayisə etməkdir və fərqin polaritesinə və ölçüsünə uyğun olaraq tiristorun AC açarını işə salın və ya söndürün. Tiristor açarı, servo motorun AC gücünü birləşdirmək üçün istifadə olunur, müvafiq olaraq servo motorun irəli və geri fırlanmasını idarə edir və ya fırlanmanı dayandırır.
