Ötürücü tərəfindən istifadə edilən müxtəlif idarəetmə vasitələrinə görə, onu üç növə bölmək olar: pnevmatik,elektrikvə hidravlik ötürücülər. Çıxış yerdəyişmə formasına görə iki növ ötürücü var: künc tipli və xətti tip. Fəaliyyət qanununa görə aktuator üç növə bölünə bilər: keçid növü, inteqral tip və mütənasib tip. Giriş idarəetmə modelinə görə aktuator bir neçə kateqoriyaya bölünə bilər, məsələn, hava təzyiqi siqnalı, DC cərəyan siqnalı, elektrik kontaktını açma-söndürmə siqnalı, nəbz siqnalı və s.
