Faktiki olaraq,xətti aktuatorlarobyektlərin düz xətt üzrə hərəkət etməsinə imkan verir, fırlanan ötürücülər isə obyektlərin müəyyən bucaq altında fırlanmasını təmin edir. Buna görə də,xətti aktuatorqarşılıqlı hərəkəti yerinə yetirir, fırlanan ötürücü isə fırlanma hərəkətini yerinə yetirir.
Sadə dillə desək, tək mühərrik fırlanan ötürücüyə aiddir. Adi servo mühərrikdən cərəyan keçdikdə, mühərrik fırlanır. Mühərrikin birbaşa yükə qoşulması birbaşa idarəedici fırlanan ötürmə mexanizmini təşkil edir. Bir çox fırlanan ötürmə mexanizmləri mexaniki qurğularla birləşdirilərək mexaniki qolu struktur yaradır. Bu üstünlük fırlanma dərəcəsini azaltmağa və fırlanma anı artırmağa kömək edir. Komponent nəhayət fırlanma hərəkətini yerinə yetirirsə, o da fırlanan ötürücüyə aiddir.
Digər tərəfdən, o, həm də fırlanan ötürücüyü mexaniki qurğuya qoşaraq qarşılıqlı hərəkətə çevrilə bilər və sonra o,xətti aktuator.
Qeyd etmək lazımdır ki, bir neçə cihaz arasında hərəkət konvertasiyası baş verdikdə, yüksək bant genişliyinə nail olmaq üçün aktuatorun cavab sürətini artırmaq üçün bəzi fiziki qanunlara riayət etmək lazımdır. Buna görə də, ötürücü yükə mümkün qədər yaxın olmalıdır, məsələn, birbaşa ötürücülü fırlanan mühərrik və birbaşa ötürücülü xətti mühərrik həlləri adətən ən yüksək bant genişliyi sistemini təmin edə bilər.
